Многофункциональный модуль MiniSensor, рекомендуемый для инженерных расчетов, исследований различных направлений научной деятельности, хобби, авиа и робототехнике.
Сам модуль является облегченной версией нашего модуля MultiSensor и имеет 3 исходящих интерфейса: UART, XBee и bluetooth.
Последний интерфейс может выполняться как вами самостоятельно, так и нами по предварительному заказу.
В своем основном наполнении модуль напоминает широко известные китайские модули 9DOF/10DOF. Однако в нашем исполнении он сильно отличается от них глубокой модернизацией, различными вариантами комплектации и соединения для коммутации.
Сами датчики подобраны за их возможность выдавать качественные и точные показания.
Так, 3-осевой гироскоп L3G4200D компании STM, позволяет замерять перемещение в пространстве в 3 различных диапазонах ширины измерения, отображающий значения в его максимально широком диапазоне замеров — ±2000 °/c. К достоинствам этого модуля, относится чувствительная MEMS-структура (single sending structure), что позволяет L3G4200D достигать превосходной точности измерений.
3-осевой цифровой компас HMC5883L компании Honeywell, регистрирует состояние даже слабых магнитных полей. Относится к той серии магнитно-резистивных датчиков, что обладают высокой точностью измерения, повышенной чувствительностью, имеет встроенный компенсатор. HMC5883L производит замер магнитного поля в диапазоне ±8 Гаусс и разрешением 0,005 Гаусс. Очень хорошо подходит для измерения показаний магнитного поля Земли.
3-осевой акселерометр ADXL345 компании Analog Devices, с высоким разрешением до 0,004 G/cек и широким диапазоном разрешения до ±16 G/cек. Датчик позволяет регистрировать как само ускорение, производимое хотя бы по одной из осей, так и его отсутствие, имеет детекторы касаний и свободного падения.
Микромодуль цифрового барометра BMP085 от компании Bosch, позволяет регистрировать атмосферное давление в диапазоне 300 — 1100 ГПа или, в пересчете на другую более распространенную единицу измерения, 225 — 825 мм.рт.ст. Также как и все наши датчики имеет высокое разрешение измерения равное в 0,03 ГПа. Кроме того, одним из достоинств данного модуля является температурный аналоговый сенсор, который кроме, непосредственно, регистрации показаний температуры используется еще и для температурной компенсации самого барометра, что позволяет повышать его точность. Эта особенность BMP085 позволяет использовать его показания как один из инструментов, позволяющий точно измерить изменение высоты нашего модуля MiniSensor во время измерений.
Некоторые модели нашего MiniSensor’а, опционально комплектуются датчиком влажности SHT20D или SHT21D швейцарской компании Sensirion. Как и все прочие наши сенсоры этот датчик позволяет замерять влажность воздуха в полном диапазоне 0 … 100% с точностью измерения до 2% (модель с датчиком SHT21D) или 3% (модель с датчиком SHT20D).
Модуль MiniSensor, имеет возможность передавать данные по параллельному интерфейсу UART. Как опция имеется возможность установки микромодуля XBee, с любым требуемым Вам типом соединения (Bluetooth, WiFi, ZigBee и т.д.), что позволяет использовать наш модуль MiniSensor в более разнообразных технологических системах производства или научных разработок.
